Princip rada hidrauličkog motora zasniva se na Pascalovom zakonu. Hidraulično ulje-pod visokim pritiskom pokreće unutrašnji rotor ili lopatice da se rotiraju, pretvarajući hidrauličku energiju u mehaničku energiju. Njegov izlazni moment je direktno proporcionalan pritisku hidrauličkog sistema, dok se brzina kontroliše brzinom protoka. Stoga se regulacija brzine bez stepena može postići podešavanjem pomaka hidraulične pumpe ili otvaranja ventila. Na osnovu strukturnih razlika, hidraulički motori se mogu podijeliti u tri glavne kategorije: tip zupčanika, tip lopatice i tip klipa:
Tip zupčanika: Jednostavna struktura, niska cijena, pogodna za male{0}}brzine, male-momente, kao što su sistemi prijenosa poljoprivrednih mašina;
Tip lopatice: Mala veličina, brz odziv, obično se koristi u sistemima za ubacivanje alatnih mašina ili lakoj automatizovanoj opremi;
Tip klipa: Visok pritisak, veliki obrtni moment, osnovna komponenta mehanizma za okretanje u građevinskim mašinama (kao što su bageri i dizalice).
